伺服电机锁螺丝机构一种伺服电机双批头锁螺丝机构的制作方法

  11.作为优化,所述批头连接轴的底端固定连接有批头,所述伺服电机的内部转动连接有转轴,所述联轴器的顶部中心和转轴固定连接,通过伺服电机提供批头锁螺丝需要的旋转动力,通过联轴器将电机旋转动力传递给批头锁螺丝,通过批头连接轴起到对批头的固定连接作用。

  7.作为优化,所述真空过滤器的底端固定连接有气管,所述气管远离真空过滤器的一端和吸嘴固定连接,为了通过真空过滤器对真空进行过滤,通过吸嘴使用负压吸取螺丝,提高吸嘴对螺丝的吸附稳定性。

  6.作为优化,所述光源位于固定座的底部正面一侧,所述固定座靠近相机的一侧固定连接有固定夹,所述相机固定连接在固定夹内部,通过光源对拍照部位打光照亮,通过镜头对拍照位置成像给相机,通过相机可以进行成像。

  4.因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫,故而我们提出了一种伺服电机双批头锁螺丝机构,其具有支撑结构更稳定,避免因不同心和受力偏斜导致锁螺丝出现不稳定现象、保证锁付扭力和高度的一致性的优点,来解决以上的问题。

  2.螺丝能够将两个工件紧固连接在一起,是日常生活以及工业生产中不可或缺的工业必需品,尤其是在工业领域,螺丝起着至关重要的作用,可以说只要是地球上工业存在,螺丝的功能就一直至关重要。

  9.作为优化,所述伺服电机靠近固定座的一侧和线轨远离固定座的一侧固定连接,所述限位螺丝位于线轨的上方,通过线轨可以分别带动吸嘴和伺服电机上下移动,通过限位螺丝限位吸嘴到打螺丝位置。

  8.作为优化,所述连接法兰的顶部固定连接有机械手,通过固定座将各功能件固定住,具体为一种伺服电机双批头锁螺丝机构。通过连接法兰将外部机械手和锁螺丝机构连接在一起。1.本实用新型涉及螺丝固锁技术领域,

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  12.作为优化,所述浮动接头和伺服电机固定连接,所述激光测距传感器活动连接在线轨上,为了通过浮动接头升降伺服电机进行锁

  5.为实现上述支撑结构更稳定,避免因不同心和受力偏斜导致锁螺丝出现不稳定现象、保证锁付扭力和高度的一致性的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伺服电机双批头锁螺丝机构,包括光源,所述光源的正上方设置有镜头,所述镜头的顶部固定连接有相机,所述相机的背面固定连接有固定座,所述固定座的左右两侧均设置连接有伺服电机,所述伺服电机的正面固定连接有真空过滤器,所述固定座的顶端固定连接有连接法兰,所述固定座靠近伺服电机的一侧固定连接有限位螺丝,所述限位螺丝的底部活动连接有线轨,所述线轨的底部前后两侧均固定连接有弹簧,所述线轨的底部中心固定连接有联轴器,所述联轴器的底部中心固定连接有批头连接轴,所述批头连接轴底部固定连接有吸嘴,所述弹簧的内部套接有导向轴,所述固定座的背面活动连接有升降气缸,所述升降气缸的底部活动连接有浮动接头,所述升降气缸的底部背面固定连接有激光测距传感器。

  10.作为优化,所述弹簧位于吸嘴和伺服电机之间,两组所述导向轴分别贯穿进伺服电机的底端左右两侧,通过弹簧在吸嘴移动时对其进行缓冲,通过导向轴起到安装弹簧以及连接和缓冲吸嘴的作用。

  3.目前市场上锁定紧固螺丝的机构还比较少,大部分操作都要依靠人工,只能一个个的对螺丝进行安装固定,而且有些机器部位会用到不同的螺丝,由于不同的螺丝制作所用材料各不相同,所以只靠人工无法保证锁付扭力和高度的一致性,容易产生劣质品。

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